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Dans le domaine de la robotique domestique, 1X Technologies a récemment présenté Redwood, un modèle d’intelligence artificielle révolutionnaire qui propulse le robot humanoïde NEO. Conçu pour accomplir des tâches ménagères de manière autonome, Redwood intègre des données réelles issues des robots EVE et NEO, permettant ainsi à NEO de naviguer et d’interagir efficacement dans un environnement domestique. Grâce à ses capacités de généralisation avancées, ce modèle permet à NEO de s’adapter à des variations de tâches et à des objets inconnus, garantissant ainsi une exécution réussie des tâches ménagères.

Contrôle intelligent d’un humanoïde

Redwood se distingue comme un modèle compact mais puissant, comprenant 160 millions de paramètres de vision et de langage, spécialement conçu pour l’autonomie des humanoïdes dans les environnements domestiques. Fonctionnant intégralement sur le GPU embarqué de NEO Gamma à une fréquence de 5 Hz, Redwood permet une manipulation mobile fluide de bout en bout, en combinant perception, locomotion et contrôle. Cette intégration permet à NEO de réaliser des tâches telles que la saisie d’objets inconnus, l’ouverture de portes et la récupération d’objets tout en naviguant de manière dynamique autour des obstacles.

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Contrairement aux systèmes traditionnels qui séparent locomotion et manipulation, Redwood assure une coordination de tout le corps, prédisant simultanément les commandes des bras, des jambes et du bassin. Cette capacité multi-contact permet à NEO de s’appuyer contre les surfaces et d’exécuter des tâches complexes avec une capacité de charge améliorée. Le modèle est renforcé par des cibles de prédiction « cognitives », telles que le suivi des mains et des objets dans l’espace image, améliorant l’ancrage et l’adaptabilité. L’accent mis sur la robustesse et l’efficacité rend NEO adapté même dans des environnements à faible connectivité.

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Mouvement robotique agile

1X Technologies a mis au point un contrôleur d’apprentissage par renforcement complet pour étendre la mobilité et la dextérité de ses robots humanoïdes. Ce contrôleur permet une autonomie complète du corps à travers des tâches complexes, soutenant la marche dans toutes les directions, la montée des escaliers, la position assise, à genoux, et le redressement depuis le sol. Ces capacités sont cruciales pour naviguer dans des maisons réelles.

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Le système utilise une architecture à deux niveaux : un planificateur cinématique de haut niveau convertit les commandes en trajectoires de mouvement semblables à celles des humains, tandis qu’un contrôleur RL de bas niveau les traduit en actions articulaires précises et conscientes du contact. Cette architecture assure fluidité, robustesse et maniabilité, même lors des transitions de tâches. Intégré avec Redwood AI, le contrôleur permet une prédiction des cibles articulaires et pelviennes, formant ainsi un système complet qui permet à NEO d’explorer et d’interagir avec l’ensemble de l’espace physique d’un environnement domestique.

Intégration de l’intelligence artificielle et de la robotique

L’intégration de Redwood avec le contrôleur d’apprentissage par renforcement crée une synergie puissante qui optimise la performance de NEO dans les tâches domestiques. Cette combinaison permet une manipulation bi-manuelle mobile, en formant conjointement la navigation et la manipulation pour optimiser le positionnement lors de la manipulation d’objets. Le modèle généralise à partir d’un entraînement diversifié dans des bureaux et des maisons réelles, utilisant à la fois des démonstrations réussies et échouées.

Cette approche novatrice permet à NEO de s’adapter à des environnements variés et à des objets inconnus, renforçant son autonomie et son efficacité. Le contrôle vocal est également pris en charge via un traitement du langage naturel hors-bord, traduisant les commandes de l’utilisateur dans l’espace d’action de Redwood. Cette technologie avancée fait de NEO une solution idéale pour les environnements domestiques modernes, où l’autonomie et l’efficacité sont essentielles.

Le futur des robots domestiques

Avec la présentation de Redwood par 1X Technologies, une nouvelle ère de robots domestiques autonomes se dessine. Cette avancée technologique promet d’alléger considérablement les tâches ménagères, offrant ainsi plus de temps libre aux utilisateurs pour se consacrer à d’autres activités. Toutefois, cela soulève également des questions sur l’impact de la robotique sur l’emploi et la vie quotidienne. Alors que nous avançons vers un avenir où les robots joueront un rôle croissant dans nos foyers, comment cela influencera-t-il nos interactions et notre perception de l’autonomie humaine?

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