La Chine dévoile un robot humanoïde révolutionnaire : il prépare le petit-déjeuner comme un chef étoilé

Les avancées technologiques ne cessent de transformer notre quotidien, et parmi elles, les robots humanoïdes occupent une place de choix. Ces machines, qui autrefois relevaient de la science-fiction, s’intègrent désormais dans des scénarios réels grâce à des innovations en intelligence artificielle (IA). L’entreprise chinoise AgiBot, pionnière en robotique, a récemment lancé un modèle d’IA révolutionnaire nommé Genie Operator-1 (GO-1), conçu pour améliorer la compréhension et l’exécution des tâches par les robots humanoïdes. Cette avancée promet de redéfinir les capacités des robots et d’ouvrir la voie à des applications variées dans de nombreux secteurs.

La technologie derrière GO-1

AgiBot a introduit le modèle Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) pour améliorer l’apprentissage des robots en combinant vision, langage et modélisation des actions. Cette approche innovante transforme la manière dont les robots perçoivent et interprètent leur environnement. En utilisant des ensembles de données de haute qualité et des vidéos à grande échelle, ViLLA permet une compréhension fine des scènes et une exécution précise des tâches.

Le cadre ViLLA repose sur deux composants clés : un Vision-Language Model (VLM) et un Mixture of Experts (MoE). Le VLM traite de vastes quantités de données multimodales provenant d’Internet pour développer une compréhension approfondie des scènes et du langage. De son côté, le MoE est divisé en deux parties : le Latent Planner, qui apprend des schémas d’action généraux à partir de diverses sources, et l’Action Expert, qui affine l’exécution des mouvements grâce à plus d’un million de démonstrations robotiques réelles.

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Des robots plus intelligents grâce à l’apprentissage avancé

L’utilisation de l’IA avancée dans AgiBot GO-1 améliore significativement l’apprentissage et la performance des robots. Bien qu’AgiBot World constitue le plus grand ensemble de données robotiques réelles, les données étiquetées par action restent limitées. Pour pallier cela, GO-1 introduit des actions latentes qui permettent aux robots de mieux comprendre le mouvement en utilisant des cadres passés et présents.

Le Latent Planner utilise un modèle de transformateur spécifique pour prévoir les séquences d’actions, renforçant ainsi la planification des actions. En parallèle, l’Action Expert améliore l’exécution des mouvements en recourant à une technique de débruitage, garantissant des mouvements fluides et précis. Des tests sur cinq tâches ont montré que GO-1 surpasse les modèles de pointe, augmentant les taux de réussite de 46 % à 78 %, démontrant des progrès notables dans des tâches telles que le remplissage de boissons.

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Les applications pratiques de GO-1

Grâce à ses capacités d’apprentissage, GO-1 est conçu pour s’adapter à de nouvelles tâches et fonctionner avec divers robots, ce qui en fait un outil polyvalent dans des scénarios réels. Selon AgiBot, cette technologie accélérera l’adoption généralisée de l’intelligence incarnée, transformant les robots de simples outils spécifiques à des agents autonomes dotés d’une intelligence générale.

Les applications potentielles de GO-1 sont vastes, englobant des domaines tels que la fabrication, le service et les applications domestiques. En rendant les robots plus polyvalents et intelligents, cette innovation promet de redéfinir notre interaction avec les machines et de préparer le terrain pour un avenir où les robots joueront un rôle crucial dans notre quotidien.

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Un regard vers l’avenir

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Avec l’introduction de GO-1, AgiBot montre une fois de plus son engagement envers l’innovation et l’amélioration continue des capacités robotiques. En s’appuyant sur un modèle d’IA puissant et des ensembles de données riches, GO-1 représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique humanoïde. Cette technologie pourrait bien être le précurseur de transformations significatives dans la manière dont les robots s’intègrent à notre société.

La capacité de GO-1 à apprendre et à s’adapter à des tâches variées ouvre la porte à des développements futurs passionnants. Comment ces avancées vont-elles influencer notre interaction avec les machines et quelles nouvelles opportunités vont-elles créer pour l’humanité ?

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