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L’Université de Californie à Berkeley a récemment dévoilé le Berkeley Humanoid Lite, un robot humanoïde open source, abordable et personnalisable. Conçu pour faciliter la recherche en robotique, ce robot est destiné aux chercheurs, enseignants et amateurs. Contrairement aux robots commerciaux coûteux, souvent hors de portée financière, le Berkeley Humanoid Lite est accessible avec un coût inférieur à 4600 €, grâce à des pièces standard et des imprimantes 3D de bureau. Ce projet s’inscrit dans une démarche de démocratisation de la robotique humanoïde, en rendant cette technologie plus accessible et ouverte à la personnalisation.
Cycloïdes et efficacité des moteurs
Le Berkeley Humanoid Lite utilise des réducteurs cycloïdaux imprimés en 3D pour ses moteurs, connus pour leur densité de couple élevée et leur résistance aux chocs. Ces réducteurs sont couramment employés en robotique et dans les applications de contrôle de mouvement de précision. Le robot intègre environ 22 de ces actionneurs pour fonctionner. Ce choix de conception, malgré les limitations inhérentes des matériaux imprimés en 3D par rapport aux alternatives métalliques, garantit un rapport optimal entre compacité et robustesse. Grâce à ces caractéristiques, le robot parvient à allier coût réduit et haute performance.
Les autres composants non imprimables peuvent être facilement acquis en ligne. Les pièces imprimables nécessitent un espace de construction d’au moins 200 x 200 x 200 mm. Avec une hauteur d’environ 0,8 mètre et un poids de 16 kg, le robot est également renforcé par quelques éléments en aluminium pour une solidité accrue.
Une conception entièrement imprimable en 3D
Le Berkeley Humanoid Lite, bien que presque entièrement imprimé en 3D, démontre des capacités impressionnantes telles que la marche, le saut et le contrôle à distance. Les compétences en mouvement sont développées par apprentissage par renforcement, transférant efficacement les politiques de simulation à la réalité. Les ressources nécessaires, y compris les fichiers de conception, le code de programmation et les guides d’entraînement, sont disponibles librement sur GitHub. Ces ressources visent à faciliter l’adoption et l’adaptation du robot par la communauté mondiale, affirmant ainsi son rôle clé dans la démocratisation de la technologie robotique humanoïde.
En rendant le design matériel, le code intégré, et les cadres de formation et de déploiement entièrement open source, l’équipe de Berkeley espère faire du Berkeley Humanoid Lite un outil fondamental pour la recherche et le développement en robotique, accessible à tous et stimulant l’innovation collaborative.
Applications potentielles et impact
Le Berkeley Humanoid Lite offre un terrain d’expérimentation idéal pour les chercheurs et les éducateurs. Sa conception ouverte permet de le modifier et de l’améliorer en fonction des besoins spécifiques de chaque projet. Les applications potentielles incluent la recherche en locomotion, l’interaction homme-machine et le développement de nouvelles méthodologies d’apprentissage par renforcement. En fournissant une plateforme accessible, le robot pourrait également inspirer la prochaine génération de scientifiques et d’ingénieurs en robotique, tout en favorisant un écosystème de recherche plus inclusif et collaboratif.
En intégrant des technologies de pointe dans un format abordable, le Berkeley Humanoid Lite pourrait également influencer les secteurs industriels, en offrant des solutions robotiques à faible coût pour des applications diverses, allant de la fabrication à la logistique.
Vers une robotique plus accessible
Le développement du Berkeley Humanoid Lite marque un pas important vers une robotique plus accessible et démocratisée. En rendant les technologies de robotique avancées disponibles à un large public, l’Université de Californie à Berkeley encourage l’innovation et l’expérimentation à tous les niveaux. Cette initiative pourrait non seulement transformer le paysage de la recherche en robotique, mais aussi inspirer d’autres institutions et entreprises à adopter des modèles open source similaires.
En fin de compte, comment cette accessibilité accrue influencera-t-elle l’évolution future de la robotique et l’intégration de ces technologies dans notre quotidien ?
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