« Un seul bloc, zéro vis » : ce robot hexapode gonflé à l’air et imprimé en 3D défie toutes les lois de la robotique classique

Dans le domaine en constante évolution de la robotique, de nouvelles approches permettent de repenser la manière de concevoir les machines. Un exemple frappant est celui d’un robot hexapode innovant, développé à l’Université de Californie à San Diego. Conçu d’une seule pièce et fonctionnant à l’air comprimé, ce robot défie les conventions traditionnelles des dispositifs mécaniques complexes. Grâce à la créativité des chercheurs, ce robot pourrait ouvrir de nouvelles voies d’exploration dans des environnements inaccessibles aux systèmes électroniques traditionnels.

La conception révolutionnaire d’un robot monolithique

Le robot hexapode est le fruit du travail de Yichen Zhai et de son équipe, sous la direction du Professeur Michael Tolley. Ce modèle novateur est entièrement imprimé en 3D en une seule étape de 58 heures, utilisant du thermoplastic polyurethane (TPU), un matériau souple et flexible. Contrairement aux robots traditionnels qui nécessitent de nombreux composants et assemblages complexes, ce modèle est unique par sa fabrication monolithique.

La structure intégrée permet une flexibilité exceptionnelle, chaque jambe du robot ayant quatre degrés de liberté. Cette caractéristique lui permet de se mouvoir de manière fluide dans diverses directions. L’utilisation de l’air comprimé comme source d’énergie ajoute une dimension écologique et économique à la conception, réduisant la dépendance aux composants électroniques coûteux et souvent fragiles.

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Fonctionnement à l’air : une innovation écologique

Le système de propulsion du robot est basé sur un circuit pneumatique oscillant interne. L’air comprimé, provenant d’une pompe externe ou d’une cartouche de CO2, circule dans ce circuit et actionne les membres du robot. Ce processus séquentiel permet au robot de marcher efficacement, même dans des environnements aquatiques.

L’autonomie du robot dépend de la capacité de sa cartouche de CO2. En configuration autonome, il peut marcher pendant 80 secondes sur une surface lisse. Toutefois, lorsqu’il est relié à une pompe externe, il peut fonctionner pendant trois jours sans interruption. Cette capacité d’adaptation en fait une solution prometteuse pour explorer des environnements hostiles où l’électronique traditionnelle échoue.

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Applications futures et perspectives

Les chercheurs espèrent que les futures versions de ce robot pourront être utilisées dans des environnements à haute radiation ou sur d’autres planètes, où les systèmes électroniques traditionnels sont peu fiables. L’un des axes de recherche actuels est l’intégration de matériaux 100 % biodégradables, ce qui rendrait le robot encore plus respectueux de l’environnement.

Le coût de fabrication d’un nouveau robot est estimé à environ 20 dollars, ce qui le rend accessible pour des expérimentations à grande échelle. Ces caractéristiques font de ce robot une plateforme idéale pour tester de nouvelles technologies dans des conditions extrêmes, tout en minimisant l’impact environnemental.

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Un regard vers l’avenir de la robotique

Selon le Professeur Tolley, ce robot représente une nouvelle façon de concevoir les machines. En s’éloignant des approches traditionnelles, cette innovation ouvre la porte à de nouvelles possibilités dans le domaine de la robotique. La modularité et la durabilité de cette conception pourraient inspirer d’autres avancées technologiques.

La publication de ces recherches dans la revue Advanced Science News souligne l’importance de ce projet dans la communauté scientifique. Alors que les chercheurs continuent d’explorer de nouvelles applications pour ce robot, la question demeure : comment cette technologie révolutionnaire pourrait-elle transformer notre manière d’explorer et d’interagir avec des environnements extrêmes ?

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