Amélioration de la mobilité verticale du robot RHex grâce aux microspines

Une équipe de chercheurs de l’université de Carnagie Mellon a récemment proposé une méthode pour améliorer la mobilité verticale d’un robot hexapode, baptisé RHex. Leur approche, présentée dans un article publié sur arXiv, implique l’ajout de microspines à RHex, une technologie robotique existante inspirée par des cafards, conçue pour naviguer dans des environnements non structurés … Lire la suite de Amélioration de la mobilité verticale du robot RHex grâce aux microspines