La mise au point de systèmes de contrôle efficaces, qui permettent aux robots de naviguer dans divers environnements et de faire face à des situations inattendues, constitue l’un des principaux défis de la recherche en robotique. Des chercheurs de l’université d’Oslo ont récemment mis au point une technique avancée de coordination des phases pour la … Lire la suite de Un nouveau procédé pour permettre une locomotion robuste avec un robot quadrupède